1978年美国威斯康星大学推出X光数字图像处理系统以来，X射线成像系统已广泛应用于天文检测、医疗卫生、工业探伤、食品筛查、安全检测等各行各业中。国外从七十年代开始生产和使用X光安检机，国内八十年末才开始装备。德国的海曼公司、美国的公司等是国际上的主要X光安检机供应商。中国公安部首先研究所在80年代引进德国海曼公司的技术，通过消化吸收，推出了自己的安检产品，并于80年代末开始生产。公安部一所带头进入安检机研发以来，在一所放宽了X光安检机设备生产许可之后，相继有清华同方、深圳方吉无限等企业参与到这项研究中来。
单能Ｘ射线安检技术是获得被检物按密度及原子序数衰减的黑、白图像，是更早应用于x光安检机上的探测技术，只能用来判断物体形状，对探测隐藏的金属武器比较有效。双能射线安检技术，是利用不止一个Ｘ射线能谱和物质相互作用，从不同的高、低能谱信号中得到有关被检物的物质组成信息，主要是与物质的有效原子序数信息相关的Ｒ值，可以有效地区分有机物和无机物，应用非常广，是x光安检机主流的探测技术，但此技术存在图像重叠、无法获得物质密度的问题。双视角射线安检技术，利用多个视角进行不同角度的照射获得多个二维图像来建构扫描物体的三维图像，克服了x光安检机单视角下重叠物品无法区分的问题，但是存在设备复杂、对系统处理能力要求较高、价格较高等问题。
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